1、前言
今天在折腾树莓派的时候，不小心把树莓派弄死机了，finalshell也连接不上，重新连接也没有用，只好是断电重启。但如果之后再遇到同样的类型，每次都断电重启，就是电脑也受不了啊。
于是抱着试一试的态度google了一下，发现树莓派是有硬件看门狗的，来保护CPU不至于被烧坏，可以通过安装模块和值守程序来实现看门狗，防止树莓派死机。每次内存或者CPU跑满就会自动重启，虽然不能从根本上杜绝死机，但是能不断电重启对硬件还友好一点。
2、本地环境
服务器：树莓派4B
系统：Debian GNU/Linux 11 aarch64(Py3.7.16)
本文基于宝塔面板讲解，关于宝塔面板更多内容请移步 目前最好用的Linux管理系统 —— 宝塔面板
3、安装看门狗
看门狗硬件已经集成在树莓派中，但是默认没有驱动，需要我们下载对应的驱动才能正常使用。
3.1、查看看门狗硬件版本
网上说的bcm2708_wdog版本在4.3.3内核后就不支持了，现在支持的是bcm2835_wdt，在安装看门狗驱动前查看一下看门狗硬件的版本：
root@pi:~# sudo cat /var/log/kern.log* | grep watchdog
Jul 31 16:17:06 pi kernel: [ 1.613346] bcm2835-wdt bcm2835-wdt: Broadcom BCM2835 watchdog timer
grep: (standard input): binary file matches
3.2、安装看门狗驱动
root@pi:~# sudo apt update
[... output ...]
root@pi:~# sudo apt install watchdog
[... output ...]
root@pi:~# sudo systemctl enable watchdog
[... output ...]
3.3、修改配置文件
修改 /boot/config.txt ，在最后边增加一行配置项 dtparam=watchdog=on
修改 /etc/watchdog.conf ，在最后增加以下配置：
max-load-1 = 24
watchdog-device = /dev/watchdog
watchdog-timeout = 15
realtime = yes
priority = 1
temperature-sensor = /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
max-temperature = 90
参数含义👇
max-load-1 = 24： 代表当系统 1 分钟内的负载高于 24（已经非常非常高了），就重启系统watchdog-device = /dev/watchdog： 设置看门狗的路径
watchdog-timeout = 15： 15 秒内系统无响应就重启系统，在树莓派 3B 上这个值最高为15。注意不要设置的太小，否则可能造成系统反复重启。
realtime = yes： 看门狗将自己锁定到内存中，因此永远不会被换出
priority = 1： 设置实时模式的计划优先级
temperature-sensor： 获取CPU当前温度，有的设备是
temperature-sensor，有的设备是temperature-device，不确定是哪个就在本文件搜索这两个参数，能搜到哪个就用哪个参数max-temperature = 90：温度超过90度就会引起重启，以保护CPU
4、启动看门狗
root@pi:~# sudo /etc/init.d/watchdog start
Starting watchdog (via systemctl): watchdog.service.
5、设置开机自启动
root@pi:~# sudo systemctl enable watchdog.service
Synchronizing state of watchdog.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable watchdog
6、测试
输入指令:(){ :|: & };: 系统会卡死，不断打印下边内容，过一会儿系统就会重启。
root@pi:~# :(){ :|: & };:
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
-bash: fork: retry: Resource temporarily unavailable
...
7、参考资料
1、https://cloud.tencent.com/developer/article/1813064
2、https://www.jianshu.com/p/811409d71643
3、https://imiku.me/2017/01/19/47.html/
评论区